Al ser este grupo de compuestos tan heterogéneo resulta difícil realizar su clasificación aunque podemos dividirlos en tres grandes grupos: simples, isoprenoides y complejos. Dentro del grupo de los simples se encuentran todos aquellos lípidos cuya estructura es unitaria o que son ésteres; los isoprenoides son lípidos que derivan de la estructura del isopreno, mientras que los complejos están formados por dos o más componentes claramente diferenciados, en la que uno de los componentes presenta características de lípido.

Dentro de este grupo de lípidos están los ácidos grasos, ceras, acilgliceroles o grasas neutras.

Los ácidos grasos son ácidos monocarboxílicos, que pueden encontrarse libres aunque normalmente suelen encontrarse formando parte de otros lípidos. Los ácidos grasos responden a la fórmula general R–COOH, donde R es una cadena carbonada de estructura muy variada (lineal, ramificada, alicíclica) y que puede presentar dobles enlaces. Según el número de dobles enlaces los lípidos se clasifican en ácidos grasos saturados (Saturate Fatty Acids –SFA–), ácidos grasos monoinsaturados (Mono-Unsaturate Fatty Acids –MUFA–) y ácidos grasos poliinsaturados (Poly-Unsaturate Fatty Acids –PUFA–)

SFA
Común	Fórmula	Sístemático
Fórmico	C1:0	Metanoico
Acético	C2:0	Etanoico
Propiónico	C3:0	Propanoico
Butírico	C4:0	Butanoico
Valérico	C5:0	Pentanoico
Caproico	C6:0	Hexanoico
Caprílico	C8:0	Octanoico
Cáprico	C10:0	Decanoico
Láurico	C12:0	Dodecanoico
Mirístico	C14:0	Tetradecanoico
Palmítico	C16:0	Hexadecanoico
Esteárico	C18:0	Octadecanoico
Araquídico	C20:0	Eicosanoico
Behénico	C22:0	Docosanoico
Lignocérico	C24:0	Tetracosanoico

MUFA
Común	Fórmula	Sístemático
Palmitoleico	C16:1⁹;w7	cis-9-hexadecanoico
Oleico	C18:1⁹;w9	cis-9-octadecanoico
Elaídico	C18:1⁹;w9	trans-9-octadecanoico
Erúcico	C22:1¹³;w9	cis-13-docosenoico
Nervónico	C24:1¹⁵;w9	cis-15-tetracosenoico

PUFA
Común	Fórmula	Sístemático
Linoleico	C18:2^9,12;w6	todos cis-9,12-octadecadienoico
-Linolénico	C18:3^6,9,12;w6	todos cis-6,9,12-octadecatrienoico
-Linolénico	C18:3^9,12,15;w3	todos cis-9,12,15-octadecatrienoico
Araquidónico	C20:4^5,8,11,14;w6	todos cis-5,8,11,14-eicosatetraenoico
Timnodónico	C20:5^5,8,11,14,17;w3	todos cis-5,8,1,14,17-eicosapentenoico
Clupanodónico	C22:5^{7,10,13,16,19};w3	todos cis-7,10,13,16,19-docosapentenoico
Cervónico	C22:6^{4,7,10,13,16,19};w3	todos cis-4,7,10,13,16,19-docosahexenoico

Las ceras son ésteres de los ácidos grasos con alcoholes primarios de cadena larga y responden a la formula general:

Los acilgliceroles, también conocidos con el nombre de acilglicéridos o grasas neutras, son ésteres de glicerol con ácidos grasos. Al poder establecer el glicerol tres enlaces éster, los acilglicéridos pueden presentar uno, dos o tres ácidos grasos en su estructura, por lo que hablamos de mono, di o triacilglicéridos (o triglicéridos).

Este grupo de lípidos se caracteriza por ser derivados del isopreno:

A partir de la condensación de varias unidades de isopreno activo (isopreno fosforilado) se sintetizan los diferentes lípidos isoprenoides. Cada dos unidades de isopreno dan lugar a un terpeno, de manera que hay monoterpenos, sesquiterpenos, diterpenos, etc. según contengan, respectivamente, dos, tres, cuatro, etc. isoprenos. Entre ellos, además, los hay acíclicos, ramificados y cíclicos, que pueden contener otros grupos funcionales (cetona, alcohol).

Entre los monoterpenos figuran diversos compuestos volátiles con aromas característicos, como el limoneno del limón y el alcanfor.

Limoneno

El retinol o vitamina A1 y el deshidro-3-retinol o vitamina A2 son diterpenos parcialmente ciclados, mientras el fitol es un diterpeno lineal.

Vitamina A o retinol

Son también terpenoides la vitamina E o -tocoferol y los derivados quinónicos, como las ubiquinonas, la plastoquinona y las vitaminas K.

Vitamina E o -tocoferol

Vitamina K1o filoquinona

Los carotenoides son derivados poliisoprénicos de 40 átomos de carbono (tetraterpenos). Por ejemplo, el -caroteno:

Los esteroides pueden considerarse también lípidos isoprenoides, puesto que en último termino proceden del isopentenilpirofosfato. Su estructura está relacionada con la del anillo esterano o ciclopentano-perhidrofenantreno.

Los esteroles presentan un grupo hidroxilo en el C-3 y diferentes sustituyentes en el C-17. En la figura pueden ver una serie de esteroles: colesterol, hormonas sexuales, mineralocorticoides, glucocorticoides.

	Colesterol
	Estradiol
	Progesterona
	Testosterona
	Aldosterona
	Cortisol

El colesterol o 3-hidroxi-5,6-colesteno es un esterol de 27 átomos de carbono, cuyo grupo hidroxilo adopta la configuración . Además el colesterol puede ser esterificado por ácidos grasos dando ésteres de colesterol.

El colecalciferol o vitamina D3, los ácidos biliares y sus sales, y las diversas hormonas esteroideas (corticoides, andrógenos y estrógenos) son derivados del colesterol.

Vitamina D3 o colecalciferol

Los lípidos compuestos son aquellos cuya molécula presenta dos o más componentes claramente diferenciados. de los cuales uno de ellos una vez separado presenta propiedades de lípidos. Dentro de este grupo están los fosfolípidos y los glucolípidos.

Este grupo de lípidos se caracteriza por presentar el grupo fosfato en su estructura esterificado con un alcohol, dependiendo del alcohol tenemos dos grupos de fosfolípidos: fosfoacilgliceroles (glicerol) o esfingomielinas (esfingosina).

Los fosfolípidos de glicerol o fosfoacilgliceroles son lípidos de membrana que presentan en su estructura glicerol que se encuentra esterificado con ácido fosfórico y ácidos grasos.

	sn-glicerol-3-fosfato
	Ácido fosfatídico 1,2-diacil-sn-glicerol-3-fosfato

El grupo fosfato a su vez puede estar esterificado con un radical hidrofílico, dependiendo de la naturaleza de este radical (A) tenemos diferentes familias de fosfolípidos.

Familia	Grupo A
Fosfatidilcolinas (lecitinas)	colina
Fosfatidiletanolaminas (cefalinas)	etanolamina
Fosfatidilserinas	serina
Fosfatidilinositoles	mioinositol
Fosfatildilgliceroles	glicerol
Cardiolipinas	Fosfatidilglicerol

Los esfingolípidos son fosfolípidos donde los ácidos grasos esterifican a un alcohol aminado, la esfingosina o esfingenina, a través de un enlace amida, dando lugar a las cerámidas.


Esfingosina	Ceramida

El grupo hidroxilo terminal de las cerámidas se puede unir a otros compuestos; entre ellos la colina formando la esfingomielina, que se encuentra presente en las membranas celulares.

Los glucolípidos son lípidos que presentan carbohidratos en su estructura, formados por la unión de los carbohidratos al C1 de la ceramida.

Los cerebrósidos es un grupo de lípidos que se caracterizan por presentar en su estructura azúcares neutros como glucosa o galactosa, dando los glucocerebrósidos o galactocerebrósidos, los más sencillos presentan una única molécula de azúcar, aunque también pueden presentar varias cadenas de 2 a 10 cadenas de azúcares. Los sulfátidos son los ésteres sulfúricos de los cerebrósidos (el sulfato esterifica el C3 de la hexosa), los más abundantes son los derivados de los cerebrogalactósidos, que constituyen una parte importante de los cerebrósidos del cerebro.


Glucocerebrósido	Galactocerebrósido	Sulfátido

Los gangliósidos se diferencian de los cerebrósidos en que contiene una o varias moléculas de ácido N-acetilneuramínico (ácido siálico). El número de hexosas que presentan varía entre uno y cuatro.